現任國立政治大學教授。
曾任韓國檀國大學(Dankook University, Korea)客座教授(1982-83)、巴黎École des hautes études en sciences sociales（EHESS 1996-97）訪問學者，維也納大學漢學系客座教授(2011)，中正大學中文系主任暨中文所所長(2000-2003)、美國IACL理事（member of Executive Board, International Association of Chinese Linguistics, 2005-2007, U.S.A.）。韓國「國語教育學會」(국어교육학회Korean Language Education Society) 2007聘為「海外學術委員」、中華民國聲韻學會理事長(2008-2012)、法鼓人文學院榮譽教授、南開大學2001榮譽客座教授、北京大學2006講座、北大2004聘為榮譽研究員、2004山西大學榮譽客座教授、布拉格查理大學1997、2002講座、1996美國伊利諾大學(外語中心) 講座、法國波爾多大學1997邀請講座、2004日本大東文化大學講座、2007年韓國 首爾 漢陽大學講座、(大陸)中國語言學會2001全國科學技術名詞審定委員會委員、中國社會科學院語言所《中國語言學年鑑》2003編委、湖南師大《古漢語研究》編委、北師大《勵耘學刊》編委、大陸詩經學會名譽會員。著有《四聲等子音系蠡測》等專書二十多部。所著《古今韻會舉要的語音系統》一書，日本駒澤大學譯為日文本發行、1991完成《聲韻學》一書，由國立編譯館發行，並定為「部編大學用書」，經教育部審查，獲頒發「學術類佳作獎」、1994年獲選為中正大學第一位「傑出學術研究獎」（證書編號001）、2012當選「資深優良教師」由政大頒獎、2012「教學40年資深優良教師」在陽明山中山樓出席教育部表揚大會及總統宴會。前後2012在國外及大陸講學60多次。包含美國伊利諾大學、捷克布拉格查里大學、北京大學、清華大學、人民大學、南京大學、復旦大學、武漢大學等。2004年獲選入「中國語言學會」評選之《中國現代語言學家傳略》(（共收入百年來318位學者）)。曾主講聲韻學、訓詁學、語音學、漢語語言學、詞彙學、漢語語法、佛經語言、語言風格學等課程。已故之國學大師嚴學宭先生曾撰文稱道竺家寧的古音構擬，認為建立了嚴格的構擬原則。並稱道竺家寧是「著述最豐的音韻學家」。
現任其他學術職務：
中華民國聲韻學會常務監事、中國訓詁學會理事。中國文字學會理事、世界華語文教育學會監事World Chinese Language Association、國際中國語言學會會員（美國IACL）International Association of Chinese Linguistics 、國際華語教學學會會員（美國CLTA）Chinese Language Teachers Association、歐洲漢語學會會員EACL(The European Association for Chinese Linguistics)、新加坡新躍人文叢書編委。
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